负责医治地球的异世界“治愈花园”被企图用疾病侵蚀地球的敌人“病幻者”袭击而陷入危机，地球亦陷入危机之中。 为了挽救这个危机，顺利逃走的3只“地球医生见习生”的“治愈动物”们，带着藏有神秘力量的治愈花园的公主拿铁，正在前去寻找拍挡。 三名普通少女先后遇到“治愈动物”，变身成光之美少女，向“病幻者”宣战。 感应到“病幻者”的攻击而失去生机的拿铁，重要的地球，还有在这里生长的所有生命，抱持保护这一切的感情的光之美少女，现在，把治疗地球的力量结合起来吧！ 那开始吧！光之美少女的作战！

在业界大牌唱片公司“犍陀罗音乐”，以A&R身份就职的主人公·澄空翼。她和所负责的偶像组合“B-PROJECT”的成员们一同，跨越各种麻烦和突发事件，梦寐以求的JAPAN Dream Live也获得大成功！向下一个舞台进发的翼与“KITAKORE”“THRIVE”“MooNs”，与来访的“KiLLER KiNG”相遇。“B-PROJECT”emotional的next stage，现在开幕——！

遥远的未来，因人类过度抽取地球资源，地球变得荒芜，不再适合居住，人类只好居住在移动要塞都市内，但时常需要外出获取无法产出的资源「熔岩燃料」，「熔岩燃料」的开采会吸引来半机械生命体「叫龙」，此时就轮到人类操对抗叫龙的「FranXX」机械人的出场了。究竟这些「叫龙」是敌是友，无从得知。 少年阿广，驾驶部队代号016。他在少年时期被称作神童，如今却因无法驾驶「FranXX」，驾驶员生涯跌落谷底，是不被人需要的存在。在这样的广面前，某天，一位被称作02的神秘少女出现了。她的额头，长着两根艳丽的角。少女对广说：「终于找到你了，我的DARLING」。以此次偶遇为契机，广对驾驶机械人重新燃起了信心。